倾角模块在曲臂式高空作业车中的应用

高空作业车是用于3米以上，由液压或者电动系统支配多支液压油缸，能够进行上下升降作业的特种车辆，有时也被称为高空升降机。按照其支撑结构的不同可分为多种类型，其中曲臂式高空作业车是一种多单节支撑臂组成，并可通过不同支撑臂间角度进行灵活高度调整的升降平台。由于在进行高空作业危险因素众多，为确保使用者的人身安全，通常需要用到倾角模块对曲臂式高空作业车的危险状态进行预测。

由于曲臂式高空车支撑臂的重量一般比较大，因此，在进行伸缩作业时，通常会产生较大的力矩，容易引起车体不稳，导致倾覆发生。由于力矩的大小只与其产生的作用力和有效的作用距离有关。当曲臂高空车逐步将支撑臂展开时，作业平台相对于车底盘的力矩也就会变大；同时，支撑臂结构相对于水平面的角度变小时，作业平台产生的力矩同样会变大。

为保证曲臂式高空车在作业时的安全可靠性，需要利用倾角模块对支撑臂相对水平面的倾斜角度进行测量，防止产生的倾覆力矩过大。由于在作业过程中，通常还会遇到不同的地形情况，确保作业车辆所处地段水平，对保证高空作业安全也至关重要，因此，利用倾角模块对曲臂式高空车底盘测量也是必不可少的。

WOOSENS WTA系列串行输出倾角模块具有RS232，RS485两种标准接口输出，客户可根据自己系统的实际状况选择合适的输出接口，所有模块均采用标准的MODBUS-RTU协议，特别方便使用总线通信的客户，与其他标准协议的模块兼容。另外，WOOSENS系列产品接受客户对通信协议的定制，可根据客户的要求，实现模块通信协议的单独定制开发。